Đoạn video mới nhất về robot Optimus của Tesla đang được lan truyền nhanh chóng trên các trang mạng xã hội và ở thời điểm hiện tại, nó dường như đang được sử dụng trong các nhà máy của Tesla để phân loại pin. 4680 của Tesla).
Năm 2021, Elon Musk đã khiến cả thế giới ngạc nhiên khi giới thiệu Optimus, một robot hình người được thiết kế để cách mạng hóa ngành công nghiệp tự động hóa. Với tham vọng táo bạo trở thành “robot hữu ích nhất thế giới”, Optimus hứa hẹn sẽ mang lại tiềm năng to lớn cho nhiều lĩnh vực khác nhau.
Một trong những điểm nổi bật của video ra mắt này là việc Optimus hoàn thành công việc này trong nhà máy theo cách hoàn toàn tự động, không có sự can thiệp của con người trong quá trình làm việc.
Và theo quan điểm của Optimus, nó cũng có thể nhặt và đặt pin bị đổ trở lại đúng vị trí.
Optimus có thể làm việc liên tục, không cần nghỉ ngơi, có thể thực hiện các công việc với độ chính xác cao, giúp tăng hiệu quả và năng suất trong nhiều lĩnh vực. Đồng thời, sử dụng robot có thể giúp giảm chi phí nhân công và chi phí vận hành về lâu dài.
Về bàn tay của Optimus, nhà khoa học Jim Fan của Nvidia đã dành nhiều lời khen ngợi như: “Bàn tay Optimus nằm trong số những bàn tay robot năm ngón khéo léo nhất thế giới. Nó có cảm biến xúc giác, 11 bậc độ lớn”. (DoF) so với nhiều đối thủ chỉ có 6-7 DoF và khả năng chịu được nhiều tương tác với vật thể mà không cần bảo trì liên tục…”.
Và ngay bên dưới bình luận của Jim Fan, Musk cũng xuất hiện và tiết lộ một tin tức quan trọng hơn nữa do chính Elon Musk tiết lộ: “Cuối năm nay, Optimus sẽ có 22 bậc tự do”.
DoF đề cập đến lượng chuyển động độc lập mà khớp có thể thực hiện. Số DoF cao hơn sẽ cho phép thực hiện các chuyển động phức tạp và liền mạch hơn.
Trước hết, về mặt mạng lưới thần kinh, chúng ta có thể biết từ phụ đề trong video rằng Tesla đã triển khai mạng lưới thần kinh end-to-end cho Optimus để huấn luyện nhiệm vụ phân loại pin.
Vì vậy, dữ liệu được Optimus sử dụng chỉ đến từ camera 2D và cảm biến xúc giác điều chỉnh lực của bàn tay, trực tiếp tạo ra các chuỗi điều khiển khớp.
Optimus được kỳ vọng sẽ có nhiều ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau, bao gồm: Hỗ trợ sản xuất; Dịch vụ khách hàng; Chăm sóc sức khỏe; Nông nghiệp…
Kỹ sư Tesla, Milan Kovac, tiết lộ thêm rằng mạng thần kinh này chạy hoàn toàn trên máy tính FSD của robot và được cung cấp năng lượng bởi pin tích hợp: “Khi chúng tôi thêm nhiều dữ liệu đa dạng hơn vào quá trình đào tạo, mạng thần kinh có thể thực hiện nhiều tác vụ”.
Theo công ty, dữ liệu đào tạo được thu thập thông qua các hoạt động từ xa của con người và được mở rộng khắp đội xe của Tesla cho nhiều nhiệm vụ khác nhau. Optimus hiện đang được thử nghiệm tại một trong những nhà máy của Tesla, với tỷ lệ can thiệp của con người liên tục giảm.
Tên thật, Optimus đang được thử nghiệm và cải tiến hàng ngày khi họ làm việc tại nhà máy của Tesla. Nhưng con robot này thậm chí còn có thể di chuyển quanh văn phòng mà không gặp vấn đề gì, mặc dù Tesla vẫn đang cố gắng khiến chúng di chuyển với tốc độ nhanh hơn.
Mặc dù Optimus hứa hẹn tiềm năng to lớn nhưng vẫn còn nhiều thách thức cần giải quyết trước khi có thể triển khai rộng rãi. Việc phát triển robot hình người có khả năng thực hiện các nhiệm vụ phức tạp trong môi trường thực vẫn là thách thức về mặt công nghệ. Hiện tại, Optimus vẫn đang trong giai đoạn phát triển và có thể sẽ rất đắt khi được thương mại hóa. Ngoài ra, việc sử dụng robot hình người có thể dẫn đến những lo ngại về đạo đức, chẳng hạn như tác động đến việc làm và sự an toàn của con người.
Những cập nhật này phù hợp với những gì CEO Tesla Elon Musk đã nói trước đây. Ông đã đề cập trong cuộc họp báo cáo thu nhập quý đầu tiên của công ty rằng Optimus sẽ có thể làm những công việc “hữu ích” trong nhà máy vào cuối năm nay. Tesla có kế hoạch sử dụng Optimus trong các nhà máy của mình vào cuối năm nay và có thể bán chúng cho các công ty khác vào cuối năm 2025.
Optimus sở hữu những tính năng vượt trội, tạo nên sự khác biệt so với các robot khác:
Chân di chuyển: Khác với những robot có bánh xe cồng kềnh, Optimus có thể di chuyển linh hoạt bằng hai chân, thích nghi với nhiều địa hình phức tạp và thực hiện những nhiệm vụ đòi hỏi phải di chuyển chính xác.
Tương tác với môi trường: Nhờ hệ thống cảm biến và camera tiên tiến, Optimus có thể nhận biết và tương tác với môi trường xung quanh một cách thông minh. Nó có thể nắm bắt và thao tác các vật thể với độ chính xác cao, thậm chí sử dụng các công cụ một cách linh hoạt.
Tìm hiểu và thích nghi: Optimus được trang bị trí tuệ nhân tạo (AI) cho phép nó học hỏi kinh nghiệm, thích ứng với các nhiệm vụ mới và tự động hóa các quy trình. Nhờ đó, Optimus có thể hoàn thành nhiều nhiệm vụ khác nhau mà không cần lập trình chi tiết.
Làm việc trong nhóm: Optimus có thể phối hợp và làm việc theo nhóm với các robot hoặc con người khác để hoàn thành các nhiệm vụ phức tạp. Khả năng này mở ra tiềm năng lớn cho ứng dụng Optimus trong nhiều lĩnh vực.
Tham khảo: Zhihu; Điện; Chữ số; Có thể trộn được
Link nguồn: https://cafef.vn/robot-hinh-nguoi-dang-hoat-dong-trong-nha-may-cua-tesla-nhu-the-nao-188240507141149137.chn
